Shenzhen V-Plus Technologies Co., Ltd.

2D ko te Miihini 3D Matapihi He aha Te Mea Kore

2D, te Miihini Miihini 3D ranei? He aha e kore e rua?

Kare i roa kua maha nga tau kua hipa ka mahi nga kaihoahoa punaha me nga kaiwhakauru ki te karo i te miihini 3D. I hiahiatia he punaha rama uaua, he nui o te mana tukatuka, he hangarau ake, me te moni ano.

I tenei ra, na te kaha ake o te kaha rorohiko me te hou ake, he tere ake te puoro o te miihini miihini CMOS, nga miihini miihini miihini miihini me nga kaiwhakarato raupaparorohiko kua whakangawari ake te whakatakotoranga punaha 3D me te taapiri i nga kaha ki a raatau hua, penei i te whakamahi i nga whakaahua 2D me 3D kia pai ai o raatau punaha. pakari ake. I te mutunga, ko nga tono kaore e whakaarohia te utu mo te 3D kei te whakamahi i te hangarau i nga reeti rekoata.

2D vs. 2.5D vs. 3D
Ko nga korerorero atahanga 3D ka tiimata me te whakamaarama o nga kupu. Ko te ahua tirohanga miihini 2D paerewa he papa, he taatai ​​kia pai ai te mehua o te roa me te whanui, engari kaore e kitea he korero teitei. Ko te mahi e whai ake nei, 2.5D, kei roto ko te tuaka Z, ko nga korero teitei ranei i tua atu i nga toki X me Y; he whakarato korero ano hoki e taea ai e te punaha tirohanga miihini te whakatau tata i te hurihanga o nga taonga (pitch me te yaw) a tawhio noa e rua o nga waahanga e toru. Ko te True 3D e whakarato ana i nga korero X, Y, me Z me nga korero hurihuri huri noa i nga toki e toru (rX, rY, me te rZ). Mo te "purotu tapu" o te tirohanga 3D - kato kato - me te maha atu o nga tono ka puta, ko 3D anake ka mahi.

"Ko te tirohanga 3D me te kohi karetao kua taatahi ngatahi," te kii a Jim Anderson, Kaiwhakahaere Hua - Tirohanga i SICK, Inc. (Minneapolis, Minnesota). "I mahi nga Kaitiro matakite penei i a Adil Shafi mo nga tau 15, engari inaianei, kei te timata te hua o te kohi para."

Ko nga kamupene penei i te SICK e whakangawari ana i te whakamahinga o nga tono uaua a te tirohanga miihini ma te whakamahi i te hoiho mana rorohiko me te raupaparorohiko mohio. Hei tauira, ko te SICK he punaha kohikohi paraoa hua e mohiotia ana ko te waahi tika o nga waahanga i roto i nga ipu (PLB) e hono ana ki te punaha tirohanga-a-miihini miihini me te raupaparorohiko motuhake e whakaaro ana ki nga whakaaro o te ao mo te pai o te tono kohi-putunga. .

He Raupaparorohiko 3D Pai ake
"I nga wa o mua, ko nga raupaparorohiko 3D katoa i ahu mai i te 2D algorithms i whakamahia ki te whakamahi 3D," e ai ki a Nicholas Tebeau, Kaiwhakahaere Whakatairanga Roopu Hua Roopu i LEONI Engineering Products & Ratonga (Lake Orion, Michigan). "Na, kei te whakaekea e nga kamupene nga taputapu 3D tika kia maama ai te katoa o te tono. Ana ehara ko te paatai ​​2D 3D noa iho ranei. Mo te kohi para, hei tauira, me whai kairere tika koe. Me tatau e te raupaparorohiko te kaihopu me te whakarite kia kore e tutuki ki nga pakitara - kaore noa e kitea nga waahanga o te waahanga, engari kia mohio koe ki hea ka mau ki a koe me te waahi kaore e taea te whakarite i te waahanga āhuahanga. Waimarie, ka taea e taatau te whakamahi i nga FPGA me etahi atu taputapu kia tere ake ai te mahinga, engari he maha tonu nga mea e whakaarohia ana mai i te tirohanga o te kaiwhakauru. ”

4 (1)

Kaore nga tono aratohu robot katoa e hiahia kia 3D katoa. Hei ki ta Ed Roney, Kaiwhakahaere Kaute a Motu me te tohunga kitenga miihini i FANUC America Corp. (Rochester Hills, Michigan), "he maha nga wa ko te robot anake te mohio ko te tawhiti ki te mea mai i te tirohanga a te robot. I era keehi, ka taea e te 2.5D te mahi pai. Engari mena kaore te waahanga e tuu i runga i te papa papatahi, ki te kore ranei e mohiotia te tauine o te waahanga, he kapua tohu 3D te huarahi ki te haere. Ahakoa ko te mea kei runga i te papa papatahi, penei i nga pouaka i runga i te moenga, kaore he rereketanga ka waiho hei take haere 3D. Ko te robot e whakamahi ana i te 2D, i te 2.5D ranei, kaore e taea te kii ngawari ki hea ka mutu tetahi pouaka, ka tiimata tetahi atu na te mea kaore i rahi te rereketanga o nga pouaka e rua. ”

Ko te maama hanganga tetahi huarahi e taea ai e nga kamupene penei i te SICK me te Tordivel AS (Oslo, Norway) te hanga rereketanga i nga whakaahua 3D. Ko Tordivel, e mohiotia ana mo te wharepukapuka tirohanga miihini Scorpion Vision, i tukuna tata nei te Scorpion 3D Stinger Camera. Kaore i rite ki te nuinga o nga kaamera tirotirohanga, e whakaputa ana i te uara Z mo ia pika i runga i nga rereketanga rerekee o nga whakaahua i riro mai i nga kaamera motuhake e rua i hangaia ki roto i te kaainga kotahi ka wehehia e tetahi tawhiti e mohiotia ana, ka whakakao a Tordivel i te tiriti me te matapae laser.

"Ko te kaitautoko tauira matapōkere (RPP) e tohu ana ka rawaka te kiko o te taonga mo te tatauranga stereovision pakari" "Ka kii ahau he iti ake te mohio o te tapatoru taiaho i te tirotirohia na te mea ka hangaia nga tohu 3D i runga i te koki i waenga o te kaamera me te laser, he tatauranga ngawari te 2D. Kei te mohio he kaamera whakairoiro 3D te waahi ka neke nga pika katoa i te waahi. Ka whakamahia tenei hei neke i waenga i nga whakaahua 2D me 3D ma te whakamahi i te ahanoa 3D hei tango i nga taunga 3D tino tika mai i nga taha tino tika o nga whakaahua 2D. I roto i te miihini tapahanga taiaho, kaore e taea te whakaatu tika i nga taha na te mea he maha nga pika e hiahiatia ana hei whakaahua i te tohu 3D. Ka kii ahau ko te nuinga o nga kapua tohu 3D he iti ake nga korero i te ahua 2D. ” [Panui: Ko nga kaitautoko o te tapatoru laser e kii ana he pai ake te whakatau a to ratau punaha i te stereoscopic, engari i te mutunga, ka heke iho, ka tere te tirotiro laser, ka whakatau te kaamera, me etahi atu mea.]

"Me a maatau Scorpion 3D Stinger Camera me to taatau raupaparorohiko, ka hangaia e maatau he kapua tohu 3D me te taangata hoahoa ahua 2D teitei," e kii ana a Vollset. "Ka tiimata me te ahua 3D, ka taea e koe te whakarite i tetahi pou kaupapa, i te rererangi ahanoa ranei, ka neke ki te ahua 2D e mahia ana e matou nga inenga 3D tino tika. E rua tau ki muri, kaore au i whakaaro ka taea tenei. Engari inaianei, ka taea e taatau te tango ma te miihini tika i nga waahanga katoa i roto i te papa papaa Euro o te tirohanga 800 mm x 1200 mm x 1000 m i te hekona. Ki te mahi i tena ma te taatai ​​laser ka taea te tango 2 ki te 5 hēkona, i runga i te waa tirotiro laser. Ko tetahi painga ki te tirotirohanga ka taea e taatau te hopu i nga raraunga 3D mai i nga mea nekehanga me te kore ohorere. ” 

4 (2)
2D me 3D: Pai rawa o nga Ao e Rua
Ahakoa ka taea e nga punaha stereoscopic te whakaputa i nga whakaahua 2D teitei-teitei tae atu ki nga whakaahua 3D mo te whakarei ake i te raraunga kia maamaa ai ranei te whakamahi a te tangata, kaore nga tono katoa he rawa pumau mo te kaamera stereoscopic.

Mauruuru ki nga kaitautoko CMOS tere-tere, ka taea e te kaamera kotahi te kohikohi i nga whakaahua 2D teitei-nui me nga raraunga 3D ma te whakamahi i te tapatoru taiaho. "Kaore e taea e koe anake te tango i tetahi karaehe hina-tae-nui, tae-a-tae ranei ia anga 1000th, hei tauira, engari ka taea e koe te tautuhi i nga rohe rereke i roto i te waahanga tirohanga a te kaamera me te kohikohi i nga raraunga 3D, 2D ranei, i nga mea e rua ranei," e kii ana a SICK's Anderson.

Ko nga kaha penei ka kawe mai i nga kaihoko hou ki te tirohanga miihini 3D. "Kei a maatau nga kaihoko i te umanga paramanawa-kai e whakamahi ana i te 3D ki te ine i te 100% o a raatau hua ka haere i raro o te kaamera i runga i te kaikawe," e kii ana a Anderson. "Ki te oati koe 5-i roto i. pae tiakarete a ka hangaia e koe he pae 4.9-inihi anake, he tinihanga. Na me whakaae koe ki waenga i te 5 me te 5.2 inihi kia mohio ai koe kei te ora koe. Engari ki te taea e koe te tapahi i tena ki te 5.05 i roto., Ka penapenahia e taua kamupene nga miriona taara ia tau. Koina te momo tono i hangaia e ta maatau Ranger E hou, e whakarato ana i nga whakaahua tae-teitei tae atu ki te tapatoru taiaho 3D, hei whakatau. ” Katahi ano ka tukuna mai e SICK te matawai mea 3D koreutu e whakamahi ana i te hangarau e rite ana ki nga matawai whakaahua-panui-tohu 2D.

I te wa e waatea ana nga rongoa hou kia maama ai te whakamahi a nga miihini tirohanga miihini hou ki te whakamahi i te hangarau 3D, kei te tumanako nga tangata o roto kia piki haere tonu te maakete. "Kei te tipu haere nga whakaahua maha-maha," e kii ana a Roney o FANUC. "Ka kite matou he maha atu nga kaihoko e tono ana na te mea kua ngawari te whakamahi o te 3D kia rite ki te tirohanga miihini 2D."


Te wa tuku: Nov-01-2019